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本書の主題は、カントとヘーゲルの哲学において歴史哲学がどのような位置を占めるのか、そして両者がどのような関係にあるのかということである。中でも中心的な論題をあげるとすれば、両者の歴史哲学の中で人間の自由がどのように扱われるかという問題である。カントもヘーゲルも歴史がある一定の目標に向かって進むという立場をとる。その進行はカントでは自然の意図、ヘーゲルでは理性の狡智によって導かれ、人間はそれらに操られる人形であるかのように描かれる。それでは人間の自由な行為は、歴史の進行の中では発現されないのであろうか。歴史の進行に意図的に参与する可能性は、人間には閉ざされているのであろうか。問題の解決は、ヘーゲルにおけるほうがより容易であるように見える。カントが自由を必然性との対立において捉えるのに対し、ヘーゲルの自由概念は、必然性の洞察にもとづき、必然性との一致において成立するからである。しかし必ずしもそうはいえないことが本論において示されるであろう。