私たちが毎日何気なくやっている「二足歩行」には「静歩行」と「動歩行」＜br＞があるのはご存知でしたか？本書ではこのような二足歩行の原理から解説＜br＞が始まります。＜br＞二足歩行を実現するロボットとしては、本田技研工業の「ASIMO」などが、＜br＞その代表的な存在でしたが、いかんせん、一般の人にとっては扱うことは＜br＞ほぼ不可能なことでした。＜br＞＜br＞近年では、ロボット研究の普及、各種パーツの低価格化等により比較的＜br＞廉価版の二足歩行ロボットのキットが発売されております。＜br＞本書では、その中でも浅草ギ研社の「ダンボット」とkiluck社製の＜br＞「RAPIRO（ラピロ）」にフォーカスし、この二足歩行ロボットの制作＜br＞と歩行プログラミングを、その組立てから応用まで丁寧に解説しました。＜br＞ダンボットは、足だけのロボットですが、RAPIROは手足と頭部が動きます。＜br＞＜br＞この歩行の制御には、オープンソースのハードウェア「Arduino＜br＞（アルデュイーノ）」を使います。Arduinoプログラミングのポ＜br＞イントも収録しました。＜br＞＜br＞本書

プラモデルや模型で知られるタミヤには、「工作パーツ」と呼ばれる商品があります。組み立て方は決まっておらず、自由な発想で組み合わせて、さまざまなものを作り出せる『素材』です。安価で入手しやすく、容易に加工できるのが大きな特長です。本書では、そのタミヤ工作パーツを使った、ロボットの製作例を紹介します。マイコンなどの電子部品を使わないので、はんだ付けの作業もなく、いずれも気軽に挑戦できるものばかりです。身近な友達同士でロボット競技を行うときなどの参考にしてください。

簡単な光・音・超音波のセンサを用いた電子ロボットの工作をとおして電子回路と機構の知識を得る。

1.パーツについて

2.電子回路の基本

3.工作ノウハウ

4.ロボット工作