魔法も運動も才能ゼロの少年ルイシャは、特訓のため訪れた山奥で謎の穴に落ちてしまう。その先で出会ったのは、かつて勇者に封印された「魔王（巨乳お姉ちゃん）」と「竜王（褐色ロリ）」だった！時間が引き延ばされた異空間『無限牢獄』で彼女達から３００年間みっちり修行を受けたルイシャは、魔族と竜族の力を併せ持つ「魔竜士」に覚醒！元の世界に帰還したルイシャは、囚われたままの２人を助け出すため勇者の情報を追う旅に出る。そしてひょんなことから、勇者の血を引く少女を奴隷にして同じ魔法学園に通うことになり…！？絶大な力を得た少年によるちょっとＨな英雄譚、堂々開幕！

魔王と竜王に鍛えられた少年ルイシャは、無限牢獄に囚われている２人を救い出すため勇者オーガの情報を集めながら魔法学園に通っていた。クラスメイト達とも打ち解けたルイシャだったが、孤独を貫く少女アイリスとだけは距離が縮まらない。だが、ある誤解からルイシャはアイリスの秘めた願いを知ることになり、しかもその願いはルイシャの目的とも深く関係していて…！？一方、王都近郊で新たなダンジョンが発見された。そこが勇者と関係していると聞いたルイシャは、シャロ達と共に初めてのダンジョン攻略に挑む！絶大な力を得た少年によるちょっとＨな冒険譚、待望の第２巻が登場！！

自分を鍛えてくれた魔王と竜王を無限牢獄から解放するため、勇者オーガの情報を集めながら魔法学園に通う少年ルイシャ。彼が暮らす王都に、突如として「魔王国の使者」を名乗る一団が来訪する。その一団を指揮するのは、野心に燃える魔族ウラカン。彼は生死不明の魔王テスタロッサに代わり新たな魔王となるべく、王都で恐ろしい計画を実行しようとしていた！いち早く王都の異変に気付いたルイシャとクラスメイト達は解決に乗り出すが、王城は強固な結界で封鎖されていて…！？絶大な力を得た少年によるちょっとＨな冒険譚、激動の第３巻が登場！！